Родился в г.Юрьевец, Костромской губернии в семье техника уездного земства. Обучался в низшей и средней школах.

В 1923 году поступил на механический факультет ИвПИ им.Фрунзе. Окончил институт со званием инженера- механика. Начиная с четвертого курса института совмещал учебу с работой в производстве, работая в механическом отделе Иваново- Вознесенского Государственного текстильного треста и на строительстве ИвТЭЦ-1.

В 1929 году поступил в электро- механический отдел ИвГРЭС, где работал как инженер- конструктор по строительству первой очереди станции. Затем был переведен на должность заведующего техническим отделом, а потом старшего инженера по техническому контролю за монтажом котельного цеха станции.

В 1930 году был призван на военную службу и в 1931 году направлен на завод N20 ГУАП, где работал заведующим тепло- силовым хозяйством. После демобилизации возвратился в Иваново, работал в ИвЭнерго и на ИвГРЭС по монтажу второй очереди станции.

В 1934 году перешел на работу в Ивановский энергетический институт, где руководил дипломным и курсовым проектированием, читал курс лекций, проводил семинары и консультации, руководил производственной практикой студентов.

С1934 по 1937 год заведовал лабораторией паровых котлов, Черкасским была организована и введена в действие лаборатория насосов.

В 1953 году Черкасскому присвоена степень кандидата технических наук.

Труд Черкасского в области энергетики неоднократно отмечался Министерством энергетики- он дважды награжден знаком “Отличник энергетики и электрификации”, в 1970 году- почетным знаком “50 Лет ГОЭЛРО”. Он дважды участник ВДНХ, награжден бронзовой медалью выставки.

Черкасский В.М. награжден медалью “За доблестный труд в Великой Отечественной Войне 1941-1111945 г.г.” (1945 г.), медалью “За трудовую доблесть” (1953 г.), медалью “За доблестный труд в ознаменовании 100 лет со дня рождения В.И.Ленина” (1970 г.). В 1985 году, в связи с 80-летием, за плодотворную деятельность в области высшего образования Черкасский В.М. награжден Почетной грамотой Президента Верховного Совета РСФСР, Международным дипломом почета за деятельность в области культуры (ABI USA) (1995 г.)

Ученые звания и степени Черкасского В.М.: доцент по кафедре “Теплофикация и гидроэнергетика” (1955 г.), профессор по кафедре “Теплоэнергоснабжение промышленных предприятий” (1980 г.), член Академии водохозяйственных наук (1995 г.), почетный член Экологической академии РФ (1996 г.).

В период с 1970 по 1990 годы Черкасский выпустил 8 изданий монографии по гидромашиностроению на русском, английском, испанском языках.