Родился в деревне Клевнево Ивановской области в крестьянской семье. Род Дудиных - род скоморохов, бродячих артистов и поэтов, наверное, это определило его призвание.

После окончания школы в селе Бибирево (1927) поступил в Каликинскую школу крестьянской молодёжи на агронома, но агронома из него не вышло. Окончил Ивановскую текстильную фабрику - школу имени О. Генкиной, получил специальность помощника ткацкого мастера, но ткачом тоже не стал. Начал писать стихи с 1934 г..

В 18 лет призывается в армию, учится в полковой школе младших командиров, но не успевает её окончить. Став журналистом, работал в областной молодёжной газете “Ленинец”. Учился на вечернем отделении Ивановского педагогического института (1936 - 1939).

Начинается война с Финляндией. Его направляют на фронт (1939 - 1940). Творчество стало для него “спасением от страха и одичания”. Первая книга стихотворений “Ливень” вышла в Иванове в 1940 г.. С мая 1940 г. по 2 декабря 1941 г. служит в гарнизоне полуострова Гангут (русское название полуострова Ханко).

В годы Великой Отечественной войны Дудин работает в газете “Красный Гангут”. После эвакуации гарнизона полуострова Ханко был на Ленинградском фронте военкором газеты “На страже Родины”, где ему пришлось пережить начало блокады.

В годы войны вышли сборники “Фляга” (1943), “Костёр на перекрёстке”, (1944). В послевоенные годы публикует сборники: “Считайте меня коммунистом” (1950), “Мосты.Стихи из Европы” (1958),”До востребования” (1963).

В 1970-е много и успешно работает, выпуская сборники стихотворений довольно регулярно: “Татарник”, “Поэмы”, “Рубежи”, “Клубок” и др. В 1977 вышла книга очерков - “Право на ответственность”. Много переводит с грузинского, башкирского, балкарского, латышского (сборник “5 сестёр и 32 брата - все вместе. Моя антология”, 1965). В 1986 публикует книгу стихов и поэм “Песни моему времени”. В 1987 - поэмы “Зёрна”, в 1989 - книгу стихов “Заканчивается двадцатый век” и книгу, вышедшую в Ереване, - “Земля обетованная” (Посвящения. Переводы. Эссе. Стихи); в 1991 - стихи и поэмы “Судьба”; в 1995 - “Дорогой крови по дороге к Богу” (стихотворения 1986-93).

Дудин удостоен Государственной премии СССР, Государственной премии РСФСР. Неоднократно избирался депутатом Верховного Совета РСФСР. Награждался двумя высшими орденами страны, отмечен другими орденами и медалями.

В Иванове открыта комната - музей М.А. Дудина.

Дудин М.А. умер 31 декабря 1993 года, место захоронения - с. Вязовское, Фурмановского района, Ивановской области.